سیستم تعلیق فعال تراکتور با کنترل فیدبک حالت

سیستم تعلیق فعال تراکتور با کنترل فیدبک حالت یکی از روش‌های نوین برای بهبود پایداری و راحتی راننده در ماشین‌آلات کشاورزی است. تراکتورها به دلیل حرکت در زمین‌های ناهموار و شرایط متغیر، دچار ارتعاشات شدیدی می‌شوند که می‌تواند بر سلامت راننده، عملکرد ماشین و کیفیت عملیات کشاورزی تأثیر منفی بگذارد. سیستم تعلیق فعال با استفاده از حسگرها و عملگرهای هوشمند، ارتعاشات را شناسایی کرده و با اعمال نیروی کنترلی مناسب، میزان لرزش را کاهش می‌دهد. کنترل فیدبک حالت در این سیستم نقش کلیدی دارد، زیرا با استفاده از مدل‌سازی دینامیکی و تخمین متغیرهای سیستم، امکان تنظیم دقیق نیروهای تعلیق را فراهم می‌کند. این روش با بهره‌گیری از ماتریس‌های بهره فیدبک، پاسخ سیستم را به تغییرات ناگهانی در مسیر بهینه‌سازی کرده و باعث افزایش پایداری و کاهش ارتعاشات می‌شود. در مقایسه با روش‌های سنتی، کنترل فیدبک حالت دقت بالاتری در تنظیم نیروهای تعلیق دارد و می‌تواند عملکرد تراکتور را در شرایط مختلف بهبود بخشد. تحقیقات نشان داده‌اند که استفاده از کنترل فی …